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我国工业机器人核心零部件分析

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工业机器人产业链可以分为上中下游,上游是关键零部件生产厂商,主要是减速器、控制系统和伺服系统。中游是机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,分机器人本体还包括行走结构,是机器人的机械传统和支撑基础。生产出来的机器人只有通过系统集成之后,才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业,为终端客户所用。
 
整体来看,工业机器人的总成本中,核心零部件的比例接近70%,其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为32%、22%和12%。具体来看,控制器由硬件设计、底层软件技术和上层功能应用软件组成,相当于机器人的“大脑”;伺服系统主要以伺服电机为主,相当于机器人的“神经系统”;减速器则是技术壁垒最高的领域,往往安装于运动关节处。